Parlament je nastao kao tekovina građanske revolucije. U Srbiji je 1835. godine uspostavljena narodna skupština koja se sastajala jednom godišnje i bila je sastavljena od 100 deputata iz redova „ najzaslužnijih ljudi“ . Ova skupština nije imala zakonodavnu vlast koju će dodbiti tek ustavom kneževine Srbije iz 1869. godine. Ustavom Kraljevine Srbije uspostavljen je parlamentarni sistem u Srbiji. U sistemu paralamentarne vladavine prividno izgleda da centralno mesto ima parlament , dok je u suštini obratno - centralno mesto ima vlada koju formira parlamentarna većina , koja svojompodrškom u parlamentu pokriva vladu.Poslanici u parlamentu mogu pokrenuti raspravu o nekom konkretnom pitanju , to je tzv.interpelacija. Funkcija parlamenta je zakonodavna , izborna i kontrolna ili nadzorna.